凌志轿车的制动防抱死系统ABS与防滑驱动系统ASR组合使用,主要由轮速传感器ABS/ ASR ECU、ASR执行器、ABS执行器、主节气门开度传感器、副节气门开度传感器、副节气门电机等组成,各部件在车上的安装位置如图11-25所示。
1.轮速传感器。
在四个车轮上各安装一个磁电感应式轮速传感器,向 ABS/ASR ECU提供各车轮的转速信号。
2. ABS/ASR ECU。
ABS/ASR ECU集制动防抱死与驱动防滑转控制于一体,有三个八位微处理器,通过一个串行缓冲寄存器进行通信,各微处理器之间可进行相互监测, ABS/ASR ECU接收处理各车轮轮速传感输入的车轮转速信号,形成相应的控制指令,驱动制动压力调节器及节气门控制电动机,进行制动防抱死和驱动防滑转控制。ABS/ ASR ECU还接收设置在制动主缸储液室中的液位开关、设置在ASR制动供能总成中的压力开关等输入的检测信号,由发动机和变速器ECU输入的主、副节气门开度信号等。
ABS/ASR ECU定期对系统中的主要电气部件进行检测,对系统状态进行监控,若系统出现故障,会自动停止ABS或ASR工作,避免对系统进行错误控制,同时点亮警告灯,以提醒驾驶员注意,并将故障信息存入存储器,在进行自诊断时通过代码显示各种故障。
ABS/ASR ECU主要对制动压力调节器装置中的4个三位三通电磁阀和电动回液泵、ASR隔离电磁阀总成中的3个二位二通隔离电磁阀、ASR制动供能总成中的电动供液泵以及副节气门控制步进电动机等进行控制。
3.ABS执行器。
ABS执行器主要由4个三位三通调压电磁阀、2个贮液罐、1个电动双联回液泵组成,如图11-26所示。4个三位三通调压电磁阀分别对4个制动轮缸的制动压力进行增压、保压和减压调节。两个贮液罐分别用于接纳在制动压力调节过程中从制动轮缸流出的制动液,电动双联回液泵在制动压力调节过程中将流入贮液罐中的制动液泵回制动主缸。在制动压力调节器装置上安装了调压电磁阀继电器和电动回液泵继电器。
4.ASR执行器。
ASR执行器由ASR隔离电磁阀总成和ASR制动供能总成组成。如图11-27所示,ASR隔离电磁阀总成通过管路与制动主缸、ABS执行器和ASR制动供能总成相连,主要由制动主缸隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液室隔离电磁阀组成。在未进行驱动防滑转制动时,三个隔离电磁阀不通电,制动主缸电磁阀处于接通状态,将制动主缸至ABS执行器中制动液通道接通,蓄能隔离电磁阀处于截止状态,将ASR制动供能总成至ABS执行器中的制动液通道关闭,储液室隔离电磁阀处于截止状态,将制动总泵中储液室与ABS执行器中的贮液罐通道关闭。
在ASR工作过程中,三个隔离电磁阀在 ABS/ASR ECU的控制下全部通电,此时制动主缸隔离电磁阀处于关闭状态,以防止制动液流回制动主缸,蓄能器隔离电磁阀处于接通状态,将蓄能器升压后的制动液通过电磁阀送到后轮制动轮缸,储液室隔离电磁阀也处于接通状态,以便将贮液罐及制动轮缸的制动液送回制动主缸。
ASR制动供能总成主要由电动供液泵和蓄能器组成,如图11-28所示。通过管路与制动主缸储液室和ASR隔离电磁阀总成相连,电动供液泵将制动液自储液室以一定的压力泵入蓄能器,作为驱动防滑转工作时的制动能源。
压力开关(或称为压力传感器)安装在ASR隔离电磁阀总成旁边,其信号送入 ABS/ASRECU,用来控制ASR电动供液泵是否运转。压力开关为接触型,当压力高于13.24MPa时开关断开,当压力低于9.32MPa时开关闭合,接通供液泵电动机电路,电动泵工作使蓄能泵压力升高。
5.副节气门装置。
副节气门安装在节气门体上,如图11-29所示,位于主节气门的前方,它由步进电机控制,副节气门位置传感器将节气门开度信号传给发动机电脑。它的主要作用是在驱动防滑转过程中对发动机输出的转矩进行调节,在ASR不工作时,步进电机不通电,副节气门在弹簧弹力的作用下全开,发动机的进气量由驾驶员通过节气门踏板控制,在ASR工作时,步进电机根据ABS/ASR ECU的指令旋转,控制副节气门的开度,从而控制发动机的进气量,以调节发动机的输出转矩,副节气门的各种开度如图11-30所示。
目前,轿车发动机上广泛采用智能型电子节气门机构,因此ABS/ ASR ECU可通过EFIECU直接控制节气门的开度,省去副节气门装置,使控制系统硬件大大简化。发动机与底盘系统的控制将被动力系统所取代,是一综合性网络系统。
