汽车行驶依靠发动机输出转矩,通过传动系传到驱动轮上,驱动轮旋转作用到地面上产生个向后的作用力,按照作用力与反作用力原理,路面将给驱动轮一个与汽车行驶方向相反的作用力,此力称为驱动力Ft,驱动力与驱动轮上的转矩Mn成正比,与驱动轮滚动半径r成反比,驱动轮上的转矩越大,驱动力就越大,同制动力一样,驱动力不能无限增大,它受地面所能给出的附着力限制,地面所能给出的最大附着力等于驱动轮上的载荷Z与地面附着系数ψ之积,上述关系式为：
随着驱动轮输出转矩不断增大,当驱动轮上的驱动力大于地面所能给出的附着力时,驱动轮就会开始滑转,附着系数与驱动滑移率Sd之间的关系见图11-24,驱动滑移率Sd表达式如下:
当车轮在地面上纯滚动时,v=rω,驱动滑移率Sd=0;当车轮在地面上完全滑转时,v=0,驱动滑移率Sd=100%;当车轮在地面上边滚边滑时,rω>ν,0
