第四代丰田普锐斯(代号ZVW50)基于丰田全新的TNGA平台打造(丰田在2016年12月正式发布了全新TNGA全球架构平台之后,第四代普锐斯则成了该平台下的首款车型),曾经占用一部分后备厢空间的电池组被移到了后座下方,仍沿用那台代号2ZR-FXE的1.8L自然吸气四缸发动机,提供2WD及E-Four四轮驱动两种车型可选,可辅助引擎或前马达输岀动力,并让新款普锐斯具备电动四驱的能力。第四代普锐斯提高了电池的输岀功率,辅助行驶时,能提供更强的动力,充电时也能承受更大的电流。新车根据车型等级使用不同的电池,见图4-29。E、A、 A Premiun西备的是锂离子电池,S和4轮驱动车型都配备的是镍氢电池。锂离子电池组的重量为24.5kg,而镍氢电池的电池组为40.3kg。