汽车AEB系统主要由行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成,如图3-31所示。 (1)行车环境信息采集单元行车环境信息采集单元由测距传感器、车速传感器、油门传感器、制动传感器、转向传感器、路面选择按钮等组成,对行车环境进行实时检测,得到相关行车信息。测距传感器用来检测本车与前方目标的相对距离以及相对速度;车速传感器用来检测本车的速度;油门传感器用来检测驾驶员在收到系统提醒报警后是否及时松开油门,对本车实行减速措施:制动传感器用来检测驾驶员是否踩下制动踏板,对本车实行制动措施;转向传感器用来检测车辆目前是否正处于弯道路面行驶或者处于超车状态,系统凭此来判断是否需要进行报警抑制:路面选择按钮是为了方便驾驶员对路面状况信息进行选择,从而方便系统对报警距离的计算。需要采集的信息因系统不同而不同,所有采集到的信息都将被送往电子控制单元。
(2)电子控制单元电子控制单元接收行车环境信息采集单元的检测信号后综合收集到的数据信息,依照一定的算法程序对车辆行驶状况进行分析计算,判断车辆所适用的预警状态模型,同时对执行单元发出控制指令。
(3)执行单元执行单元可以由多个模块组成,如声光报警模块、LED显示模块、自动减速模块和自动制动模块等,根据系统不同而不同。它用来接收电子控制单元发出的指令,并执行相应的动作,达到预期的预警效果,实现相应的车辆刹车功能。当系统检测到存在危险状况时,首先进行声光报警,提醒驾驶员当系统发岀提醒报警之后,如果驾驶员没有松开油门,则系统会发出自动减速控制指令;在减速之后系统检测到危险仍然存在时,说明目前车辆行驶处于极度危险的状况,需要对车辆实施自动强制制动。
