电子稳定系统( electronicstability program,ESP,见图22-15)组合了防抱死制动系统、电子牵引力控制系统、驱动防滑控制系统的基本功能,是一种主动安全系统。 汽车在行驶过程中出现侧滑、甩尾,或出现明显的转向不足、转向过度引起车辆侧翻倾向时,系统指令ABS和ASR对发动机输出功率进行控制,并对相关车轮施加制动及时纠正车辆行驶不稳定的趋势,保证正常的行驶轨迹,避免车辆失控。 电子稳定型程序的命名有所不同,ESP是博世公司的专利。其他汽车公司也开发出了类似的系统,如丰田的车辆稳定控制系统(VSC),日产的车辆行驶动力调整系统(VDC),宝马的动态稳定控制系统(DSC)等。