ESP( electronic stability program)系统是汽车上一个重要的系统,通常是支持ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向ABS、ASR发出纠偏指令来帮助车辆维持动态平衡。ESP系统可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP系统一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。 ESP系统包含ABS系统(防抱死刹车系统)及ASR系统(驱动防滑转系统),是这两种系统功能上的延伸。ESP系统调节过程如图3-5-3所示。 左侧车轮处于结冰路面上,右侧车轮处于干燥路面上,右侧车轮就能够传递更大些的制动力。 如果这时制动的话,就会产生一个绕汽车竖轴线的转矩,其方向是朝着摩擦系数大的那个方向。 图3-5-3(a)中,制动时车辆会向右“侧滑”(偏转)。
要想让车辆保持自己的行驶路线,驾驶员必须对这个偏转力矩施加一个反作用(可以向左打方向盘)以进行补偿。DSR(辅助驾驶)系统就是在这个时候为司机提供帮助的。该功能让电动机械式转向机构叁与到这个偏转力矩的调节中。ABS-控制单元J104根据车速和偏转速度来确定出所需要的转向角动量。控制单元将“转向请求”发送给转向控制单元。电动机激活后,齿条会在相应方向对方向盘施加一个最大为2-3Nm的力。这个转向角动量向驾驶员表明,现在应该向哪个方向转动方向盘。
