1.直流电动机。 直流电动机是利用磁场的相互作用将电能转化成机械能,在磁场内通电导线受到磁场力的作用而产生移动的倾向。 直流电动机的原理如图1-39所示,在磁场中放置一个线圈,线圈的两点分别与两片换向片连接,两个电刷分别与两片换向片接触,并与蓄电池的正极或负极接通。
如图1-40所示为永磁三刷式电动机示意图,电刷B3为高、低速公用,电刷B1用于低速,与电刷B1位置相差60°处有一个用于高速的电刷B2,电枢绕组采用对称叠绕式。
2.交流电动机。
以路虎新能源车型中应用的永磁交流驱动电动机为例,其结构如图1-41所示。
电动机定子由24个线圈排列构成。线圈分为3组,每组有8个线圈,它们串联在一起。每组线圈对应于三相输入中的一个单相。线圈缠绕于定子上,产生交替、均匀模式,如图1-42所示。转子是多极永磁设计,可提供恒定的磁场输出。转子花键连接至变速器输入轴,通过转子旋转,实现发动机或电动机对变速器的驱动。
当三个独立相位通电时,线圈排列形成了一个旋转磁场。旋转磁场的速度与交流输入的频率直接成正比。旋转磁场可确保按正确的旋转方向驱动电动机。定子的旋转磁场效应牵引转子磁场,带动转子转动或旋转。随着转子速度和定子旋转磁场逐渐同步,电动机将进入锁定”状态,此状态下电动机可实现最大扭矩输出。