(1)正常模式非线性控: 制通过控制节气门,调整到适合加速踏板作用力和发动机转速等驾驶条件的最佳节气门角度,从而实现优异的节气门控制性能和所有工作范围内的舒适操作。 (2)怠速控制: 当驾驶员松开加速踏板时,可根据加速踏板位置传感器信号判定发动机进入怠速工况,再根据温度信号、发动机负荷等控制节气门开度,保持发动机在理想的怠速状态。 (3)牵引力节气门控制: 防滑控制单元根据轮速和车速信号,判定驱动车轮出现打滑现象,及时控制节气门电动机,关小节气门开度,减小发动机功率,以获得合适的驱动力提高车辆行驶的平稳性。 (4)车辆稳定性控制的协调控制: 利用防滑控制单元的综合控制来控制节气门的开启角度,以达到最大效率地利用车辆稳定性控制系统的控制效果。 (5)巡航控制配备 : ETCS-i系统后,巡航控制单元可通过节气门控制电动机将节气门任意定位,取消了巡航控制执行器和拉索,真正实现了定速巡航全电控(6)失效保护: 当ECU检测到 ETCS-i系统出现故障时,ECU将转换到“跛行模式(故障慢行模式)。在“跛行模式”控制中,车辆将在节气门开启角度大于正常值的有限条件下行驶,或者将节气门置于怠速位置,直到系统故障排除,并将点火开关置于“OFF”位置。