ABS是在传统机械制动液压系统基础上建立的电子控制装置,除了传统的制动液压系统部件外,还包括电子制动控制模块(上汽通用称之为EBCM)、轮速传感器、液压控制单元、ABS故障指示灯等,如图8-4所示。
1.电子制动控制模块电子制动控制模块(EBCM)由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成,其主要功能是接收四个车轮轮速传感器的输入信号,并进行比较、分析和判别处理,计算出车轮的滑移率,一旦车轮滑移率超出理想范围,EBCM则向液压控制单元内的电磁阀和电动液压泵发出指令,通过控制电磁阀的通断来调节车轮制动轮缸的制动压力,防止车轮抱死。
2.轮速传感器速传感器(图8-5)用于检测车轮的转速，并把转速信号输送给EBCM。前轮轮速传感器般安装于转向节上;后轮轮速传感器安装于后轮肘节上,传感器和信号齿轮都属于车轮轴承总成的一部分,不能够单独维修和更换,传感器与信号齿轮之间的间隙也不可调节。
轮速传感器通常有磁电式和霍尔式两种类型。磁电式轮速传感器与信号齿轮配合工作,它产生一个幅值和频率与车轮转速成比例的交流信号电压,如图8-6所示。该信号电压被输送到EBCM,EBCM利用此信号计算车轮的转速。
上汽通用现在生产的车辆都采用霍尔式或磁阻式轮速传感器,提高了车轮转速的检测精度,其信号传输电路如图8-7所示。
3.液压控制单元液压控制单元( hydraulic control unit,HCU)通常与EBCM集成在一起,如图8-8所示,它串接在制动主缸和制动轮缸之间,以调节制动轮缸的制动压力。
液压控制单元的主要部件包括电动液压泵、蓄压器和电磁阀等,如图8-9所示。它内部的电磁阀有进油阀和出油阀两种,它们接收EBCM的指令,打开或关闭相关油路,控制制动液进入或排出制动轮缸。进油阀为常开阀,在断电状态下其内部通道打开,在通电状态下其内部通道关闭。出油阀为常闭阀,在断电状态下其内部通道关闭,在通电状态下其内部通道打开。
蓄压器分为低压蓄压器和高压蓄压器,低压蓄压器用于ABS,高压蓄压器用于TCS和ESP。
ABS控制油路如图8-10所示。
4.ABS故障指示灯ABS故障指示灯呈琥珀色,如图8-11所示。当ABS工作异常或出现故障时,ABS故障指示灯将会点亮,以提示驾驶员进行维修。ABS出现下列异常现象时,EBCM将会点亮ABS故障指示灯：
(1)电动液压泵工作超过一定的时间。
(2)车辆行驶超过30s,驻车制动未释放。
(3)未收到四个车轮中任何一个车轮的轮速传感器信号。
(4)电磁阀工作超过一定的时间或是检测到电磁阀断路或短路。
点火开关刚被打开时,ABS故障指示灯也会点亮,此时ABS处于自检状态。如果系统没有异常现象,发动机起动后ABS故障指示灯将熄灭,否则,ABS故障指示灯将常亮。另外,制动指示灯(红色)也由EBCM控制,制动指示灯常亮,说明制动液不足或蓄压器中的压力不足,此时常规制动系统和ABS均不能正常工作,且也会点亮ABS故障指示灯。
