一般是按控制通道和传感器数目分类。 (1)控制通道 能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。 (2)控制分类。 1.独立控制。如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道,则可以进行单独调节,称为独立控制。 2.一同控制。如果两个车轮的制动压力是一同调节的,称为一同控制。分为低选原则同控制和高选原则一同控制。 (3)列举车型 捷达轿车装备的MK20-I/E型ABS,硬件为四通道、软件为三通道调节回路,即前轮单独调节,后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据进行统一调节。 也就是说,四个轮速传感器、三个制动压力调节器,前轮独立控制,后轮按低选择方式控制。