汽车ASR系统按控制方式可分为差速制动控制、发动机输出功率控制、差速制动和发动机输出功率的综合控制3种类型。 1.差速制动控制。 当驱动车轮单边滑转时,ASR系统的ECU输出控制信号使差速制动阀和制动压力调节器动作,对滑转车轮施加制动力,使车轮的滑转率控制在目标范围之内。这时,非滑转车轮仍有正常的驱动力,从而提高了汽车在湿滑路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。这种控制方式的作用类似于差速锁,在一边驱动轮陷于泥坑部分或完全失去驱动能力时对其制动,而另一边的驱动轮仍能发挥其驱动力,使汽车能驶离泥坑。在两边的驱动车轮都滑转,但滑转率不同的情况下则对两边驱动车轮施加不同的驱动力。 2.发动机输出功率控制。 在汽车起步、加速时,若加速踏板踩得过猛,会因为驱动力过大而出现两边的驱动车轮都滑转的情况,此时,ASR系统的ECU输出控制信号控制发动机的
功率输出,以抑制驱动车轮的滑转。发动机功率控制可以通过改变节气门的开度、调节喷油器的喷油量和改变点火时间等方法实现。
3.差速制动和发动机输出功率的综合控制。
ASR系统采用差速制动控制和发动机输出功率控制相结合的综合控制系统控制效果更为理想。汽车在行驶过程中,路面湿滑的情况千差万别,驱动力的状态也是不断变化,综合控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。例如,在发动机驱动力较小的状态下出现车轮滑转,其主要原因可能是由于路面湿滑,这时采用对滑转车轮实施制动的方法就比较有效;而在发动机功率大时出现车轮滑转,其主要原因可能是驱动力过大,则通过减小发动机输出功率的方法来控制车轮的滑转比较有效。一般情况下,车轮滑转的情况非常复杂,需要通过对车轮制动和减小发动机功率的共同作用来控制车轮的滑转。
