正常行驶时ABS和ESP警报灯间歇性报警,如果ABS(EPC)电控系统中读取故障码00778/37,显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠,属偶发性故障;01286( Steering angle sender G85 Voltage supply term.30)方向盘转角度传感器G85的供电电压项:30。 该故障码原因是蓄电池所致,G85并没有损坏,解决方法是对方向盘角度传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码。 利用解码器或VAS5051自诊断功能( Vehicle Self- Diagnosis)进行基本设定。 具体步骤为: ①启动发动机。 ②将方向盘向右转一圈,再向左转一圈,然后停在中位。 ③不要关闭点火开关。 ④选择03刹车系统。 ⑤读码并清除故障码。 ⑥选择系统设置。 ⑦对5位pin码,输入“40168”(车型不同,pin码可能不同),如果正确,提示“登录功能”;如果pin码错误,将显示“登录失败”。 ⑧返回主菜单。 ⑨选择系统基本调整。 ⑩输入“001或060”。 11.对某些车型,用“001”,X431将显示Comp.st.C<下翻页>sen.OK;用“060”X431将显示 compens OK 0.00。 12.关闭钥匙,退出软件。 注意事项: a.另在某些车型上,如用“001”代替了正确的“060”,该步骤将进行制动系统排气操作。 b.对控制单元进行编码:(奧迪A4)03刹车系统控制单元,执行11系统登入,输入09399;07模组编码,输入04499。