1.LIN总线的特点： 只需一根导线传输。 最高速率20 kbit/s,满足车身上大部分的应用需求。 单主/多从结构无需仲裁。 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件,几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础。 从节点无需晶振或陶瓷振荡器就可以实现同步,大幅度降低成本。 保证信号传输的延迟时间。 可灵活地增加或减少从节点,无需改变其他节点的硬件电路。 一条总线最多可连接16个节点,由总线电气特性决定。 2.LIN总线的组成及原理： LIN总线系统的构成有三个部分:LIN上级控制单元,亦即LIN主控制单元; LIN从属控制单元,亦即LIN从控制单元;单根导线(图3-3-1)。
(1)LIN主控制单元：
LIN主控制单元的功能。LⅠN主控制单元连接在CAN数据总线上,执行以下功能。
a.监控数据传输过程和数据传输速率,发送信息标题。
b.LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期,该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
c.LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起“翻译”作用,它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元(图3-3-2)。
d.通过LN主控制单元进行与之相连的LN从控制单元的自诊断。
LIN总线的帧结构。一个LIN帧由字节间分隔开的一系列字节组成(图3-3-3)。
异步中断域标志着LIN帧的开始,它通过LIN网的主节点发出,并且支持所有LIN节点自动适应总线的速度。
异步域使得所有总线上的LIN节点同步。
LIN总线的信息结构如图3-3-4所示。
(2)LIN从控制单元：
在LIN数据总线系统内,单个的控制单元(如新鲜空气鼓风机)或传感器及执行元件(如水平传感器及防盗警报蜂鸣器)都可看作LIN从控制单元(图3-3-5～图3-3-7)。
LIN从控制单元等待LIN主控制单元的指令,仅根据需要与主控制单元进行通信。
为结束休眠模式,LIN从控制单元可自行发送唤醒信号。LIN从控制单元安装在LIN总线系统设备上(如空调出风口风门伺服电动机等)。
