奥迪Q5动态转向报警

故障诊断： 用VAS5052进行引导性故障查询,有三个故障码:32228,转向电机内的传感器初始化不可靠信号,静态;7785,转向角度传感器基本设置/匹配没有或不正确,间歇式10870,基本设置未执行,静态。 根据导航测试计划进行动态转向基本设置,定位后进行动态转向校正,校正结束后故障消失。进行试车故障未出现。 在行驶近300km时故障灯再次报警。用VAS5052进行检测依然是以上故障码,按由简到繁的原则,更换了G85转向角度传感器进行基本设置及初始化。故障码可以清除。再次进行试车,行驶了近200km时故障再次出现,再次检查还是原来的故障码。对控制单元进行检查,未发现有进水痕迹,控制单元发生故障的频率较低。检查控制单元供电及接地均正常。 因动态转向的转向角度是靠转向柱内的转向电机传感器来感知的,而且使用频率较高,所以怀疑是由于转向柱内转向电机传感器导致此故障现象。把我站配置相同车的转向柱与故障车进行对调后,对故障车进行试车,故障未出现。并对客户跟踪,故障现象未出现(已经行驶2500km),对我站的车进行试车,当行驶到近300km时,故障出现用VAS5052进行检查,故障码与客户车故障码相同,由此判定是转向柱问题导致此现象。