1.组成。 机械传动电子控制系统四轮转向系统分前桥转向系统和后桥转向系统两部分,前后轮的转向机构是机械传动。 (1)前桥转向系统为传统的齿轮齿条转向器,无液压助力系统,完成2WS转向控制。 并通过连接轴输出前轮的转角量值,使后桥转向系统同步工作。 (2)后桥转向系统因要进行相位转换和修正,结构较复杂,它有转向节、4Ws转换器、主、辅电动机、等部件,组成了一个机电组合的后轮转向控制箱,如图10-29所示。 (3)此系统结构简单,无液压转向助力系统,只适用于小型乘用车。
2.工作原理。
(1)方向盘的转动传到前轮的齿轮齿条式转向器,齿条使转向横拉杆左右运动,以控制前轮的转向,同时,输出齿轮旋转,通过连接轴传到后轮转向器控制箱中的扇形齿轮。
(2)方向盘通过连接轴,使扇形齿轮向右或向左旋转,扇形齿轮使转向节左右偏转,转向节经过偏心轴,使横拉杆做左右方向的移动,使后轮同步转向,如图10-30所示。
(3)后轮转向控制箱中的转向节是一个内外圈都可转动的万向节。外圈与扇形齿轮为体,可绕转向节中心轴左右偏转,用来改变后轮的转向角度;内圈与偏心轴连接,它利用4WS转换器电机的旋转,能改变偏心轴的位置,能正向或逆向旋转,约55°转角,用来改变后轮的转向角的大小和方向(相位的转换和修正)。
(4)偏心轴的旋转是由4 WS/ECU通过主电机和辅助电机的驱动来实现(辅助电机为备用电机),从而进行相位转换和角度修正。同时,转向角度传感器,将连杆的旋转角度,利用滑动电阻把对应于旋转角度的模拟电压输出给4WS/ECU,进行对比反馈控制。
(5)低车速时前后轮为异相位转向;高车速时为同相位转向(>40km/h时),并能随时对后轮转角进行修正,保持不足转向的控制状态。
(6)2WS/4WS开关用来选择转向模式,倒车时也可选用2WS模式,便于驾驶。
