悬架系统分为被动悬架和主动悬架两大类。刚度和阻尼系数均为固定的悬架称为被动悬架,例如机械式悬架;刚度和阻尼系数均能调节的悬架称为主动悬架,例如电控悬架。另外,根据传力介质的不同,电控悬架还分为空气式悬架和油气式悬架。 根据悬架的刚度系数和阻尼系数是否可调,电控悬架又分为半主动悬架和全主动悬架。 半主动悬架系统不改变悬架的刚度,只改变悬架的阻尼,它只由可控的阻尼元件组成而不需要额外的动力源。由于半主动悬架结构简单,工作时几乎不消耗车辆动力,而且还能获得与全主动悬架相近的性能。全主动悬架系统可以根据汽车的运动状态和路面状况,适时地调节悬架的刚度和阻尼,使车身处于最佳稳定状态。 截至2014年,上汽通用的车型采用了三种电控悬架控制系统,即配置在凯迪拉克车型上的自动水平控制悬架ALC( Automatic Level Contro)和磁性液流控制半主动悬架MRC( Magneto- theological Control)以及配置在别克君越车型上的半主动式阻尼悬架SADS(Semiactive Damping System)本单元仅以上述三种常用电控悬架系统为例进行讲解。