(2)电子伺服模式在电子伺服模式下的制动操纵如图5-31所示。混合动力制动系统在接通供电后对电子伺服模式正常工作所需的所有系统组件进行自检。顺利结束自检后就会开启电子伺服模式。否则,混合动力制动系统就会维持传统模式。
在电子伺服模式下,制动踏板和制动助力器的机械连接断开。SBA控制单元通过制动踏板角度传感器分析出驾驶员的制动要求。根据行驶情况及混合动力组件状态将制动要求划分为能量回收部分和液压部分。
SBA控制单元为此向混合动力主控控制单元发送一个规定值用于实现能量回收部分功能。混合动力主控控制单元随后通过混合动力电动机控制装置控制单元A和B执行该规定值。
由电动机通过此种方式产生的电能存储在高电压蓄电池内。在此也有供电电控箱控制单元的参与(改变电压和电流强度)。
为了实现液压部分功能,SBA控制单元使主动式制动助力器内的电磁阀供电,这样能够使空气流入工作室内并且通过真空压力在制动主缸内的活塞上产生作用力,从而将压杆拉入制动助力器内,插入压杆叉形端部的制动踏板销不会碰到机械限位位置,所以不会在操作制动踏板时产生反作用力。
踏板力模拟器会产生反作用力,所实现的作用力传递和传统制动系统基本相同。在电子伺服模式下,关闭单元的作用就如同一个刚性元件,密闭在其中的制动液无法被压缩。在这种状态下,制动液也无法溢出到带有弹簧的膨胀室内,因为膨胀室被一个电磁阀封住。
(3)传统模式 在传统模式下的制动操作如图5-32所示。传统模式是混合动力制动系统的基本机械模式。在该模式下会导致制动踏板与制动助力器重新建立起机械连接,所以驾驶员可以像在带有制动助力装置的传统车辆上一样在液压制动系统内产生一个制动压力并能让车辆可靠减速。在传统模式下无法进行能量回收式制动,全部制动力都由液压制动系统提供。
驾驶员在传统模式下操作制动踏板时,主动式制动助力器内的电磁阀不会受控工作。这时压杆不会移动。所以在操作制动踏板期间,销子与压杆端部限位位置间的间隙闭合并建立起上述机械连接。从驾驶员的角度而言,这表明空行程增大,驾驶员几乎不会感觉到任何反作用力,直到销子到达限位位置。可以这样解释:在传统模式下,关闭单元内的电磁阀打开,导致关闭单元内的制动液可以向上方空间流动,那里有一个移动活塞将克服弹簧力向上移动;关闭单元内弹簧产生的反作用力显著低于踏板力模拟器内的弹簧,所以在这种情况下,踏板力模拟器内的弹簧根本不会压缩,也可以说踏板力模拟器在这里不起任何作用,仅有的反作用力来源于关闭单元内的弹簧,而且该作用力非常小。
若内部监控功能发现可导致不能继续在电子伺服模式下可靠运行的故障,就会自动启用传统模式。识别出下列故障时就会启用传统模式:踏板角度传感器失灵;关闭单元内的压力传感器失灵;关闭单元内的电磁阀无法正常工作;隔膜行程传感器失灵;主动式制动助力器内的电磁阀失灵;真空供给装置失灵;真空压力传感器失灵;SBA控制单元或供电失灵;
SBA单元内的压力传感器失灵;SBA、DME和HCP间的通信受到干扰。通过亮起警告灯并发出检查控制信息告知驾驶员进入传统模式。
(4)特殊情况。
①液压制动。E72的混合动力制动系统可在特殊情形下通过液压制动助力为驾驶员提供支持。这些特殊情况包括两种模式。
a.电子伺服模式,达到制动助力器的控制点。位于制动助力器控制点时,制动助力器达到最大制动助力。不用任何附加措施驾驶员即可进一步提高制动压力,而且只有在显著提高制动踏板上作用力的情况下才会完成减速。达到控制点时,SBA控制单元确定额外所需液压制动助力并且向DSC控制单元发送规定值。后者通过液压方式建立起附加制动压力,从而在超过控制点的范围内也能够为驾驶员提供最佳支持。
b.传统模式,达到制动助力器的控制点。在此模式下同样通过液压方式建立起附加制动压力。但在传统模式下是通过DSC控制单元进行独立控制,而不是像电子伺服模式那样通过SBA控制单元进行控制。
传统模式下制动助力器失灵时,驾驶员必须在没有制动助力支持的情况下在制动系统内产生液压压力。这时制动踏板上的所需作用力虽然仍在法规要求范围内,但是对于驾驶员而言却异常高。出现此故障情况时,混合动力制动系统也会为驾驶员提供支持。DSC控制单元通过制动主缸内的压力测量值计算出驾驶员的制动要求。将该数值乘以一个增益系数后得出一个附加制动压力。DSC通过液压单元建立起该附加制动压力。和前面介绍的两种助力方式不同,在此注重的不是制动舒适性而是车辆的稳定减速性。
②制动辅助。在所有当前宝马车辆上均可以通过动态稳定控制系统的一项功能为驾驶员在紧急制动情况下提供支持,这即是动态制动控制系统(DBC)。动态制动支持(DBS子功能根据制动压力建立速度和制动压力大小识别出是否发生紧急制动情况。超过规定限值时,DSC液压单元就会建立起附加制动压力直到达到最大减速度。
在E72上以各种方式为紧急制动情况提供支持。SBA控制单元对制动踏板操控速度及制动要求强度进行分析。若超过控制单元内的存储限值,SBA控制单元就会在该紧急制动情况下提供支持。它计算出一个增益系数,用其乘以驾驶员的制动要求。按照计算得出的规定压力控制主动式制动助力器内的电磁阀。也就是说,E72的制动辅助系统并非通过液压方式而是通过气动方式进行工作。若SBA控制单元计算得出的规定压力大于制动助力器的控制点,还会提供额外液压支持。
