整车控制器(VCU)是整个车辆混合动力系统(PHEV)的核心控制部件,它采集或接收加速踏板信号、制动踏板信号、其他动力系统部件信号和车身控制模块(BCM)信号,做出相应判断(例如驾驶员的意图识别)后,控制PHEV系统中各子部件控制器的动作(例如变速箱换挡、电动机出扭、发动机出扭等),驱动汽车动力输出。同时它还作为整车的能量管理中心,控制高压电池包的SOC平衡和12V低压系统的电源输出。 VCU控制器主要功能包括驱动扭矩控制、制动时能量回收控制、整车的能量管理CAN网络通信功能、混合动力系统的故障诊断和处理、车辆状态监视和故障动作等。 VCU控制器硬件主要包括微处理器、“看门狗”监控模块(计时器)、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块、各种输入输出IO控制以及保护电路、PWM控制接口电路等。2018年款吉利博瑞GE车型VCU系统电路如图5-28所示。