汽车ACC系统的状态可分为ACC关闭状态、ACC等待状态和ACC工作状态三种。ACC系统的状态及其转换如图7-5所示。
图7-5中,上角标a表示自检以后的手动和(或)自动操作。手动切换实现ACC的关闭与非关闭状态的转换,系统检测到错误后将自动关闭ACC。
(1)ACC关闭状态直接的操作动作均不能触发ACC系统。
(2)ACC等待状态ACC系统没有参与车辆的纵向控制,但可随时被驾驶员触发而进入工作状态。
(3)ACC工作状态ACC系统控制本车的速度和(或)车间时距。车间时距是指本车驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔,它等于车间距与车速之比。