背景
车型：哈弗H2。行驶里程：2000km。
现象
车辆启动后或在ON 档时挂入倒档，多媒体播放器没有反应，无法切换出倒车影像，但多媒体播放器其他功能正常，同时倒车雷达不起作用。
对车辆进行检测，车辆电源模式在ON 档时挂入倒档，倒车灯可以点亮，但多媒体显示屏无反应，没有显示倒车影像，扬声器也没有播放“请小心驾驶，请选择泊车模式”的提示音。用手遮挡车尾的倒车雷达探头，组合仪表没有发出蜂鸣声，车辆故障确实存在。
分析
01 倒车灯开关或保险丝损坏；
02 倒车灯开关到 BCM 的连接线束断路；
03 后摄像头与倒车雷达的电源线断路或短路；
04 BCM 本身故障或CAN 通讯故障。
方案
01 通过查看电路图(图1)得知，当倒车灯开关闭合后，来自IG2 的电源会点亮倒车灯，同时为BCM 和内后视镜（最高配车型）提供倒档信号。BCM 收到此信号后通过CAN 网络与多媒体播放器和后摄像头进行通讯，后摄像头将采集的视频数据通过同轴电缆传输给多媒体播放器，多媒体播放器再进行显示。后摄像头和倒车雷达的电源都来自组合仪表保险，倒车雷达通过LIN 线与BCM 连接，BCM 收到倒档信号之后会通过LIN 线唤醒倒车雷达，然后倒车雷达会将检测到的车辆与障碍物的距离信息反馈给BCM，当距离过小时，BCM 通过CAN 网络控制组合仪表发出蜂鸣声。
02 由于在试车过程当中车辆挂入倒档时倒车灯会点亮，可以确定倒车灯开关及保险正常。
03 哈弗H2 的多媒体播放器不仅在挂入倒档时能显示倒车影像，在多媒体播放器的菜单界面，点击“倒车”选项后也可显示倒车影像。原理是多媒体播放器通过CAN 网络与后摄像头进行通讯，后摄像头将画面信息传递到多媒体播放器，多媒体播放器对画面信息进行显示。对故障车辆进行测试，在空档时点按多媒体播放器的菜单界面“倒车”选项后，显示屏能够正常显示倒车影像，说明后摄像头电源、CAN 网络、后摄像头、多媒体播放器及其连接线束无故障。判断可能是BCM 或倒车灯开关到BCM 之间的连接线束出现问题。
04 用检测仪进入BCM 系统，没有读取到故障码，读取BCM 系统中的数据流，发现倒车档信号未激活（图2），判断是BCM 没有收到倒车灯开关的闭合信号。使用万用表测量BCM 的J2-69#针脚电压，发现挂入倒档前后该针脚电压一直为0V，用导通蜂鸣档测量倒车灯开关上的2#针脚与BCM 的J2-69#针脚不导通，确定倒车灯开关到BCM 之间的连接线出现开路。
05 查看哈弗H2 线束图，倒车灯开关2#针脚经发动机线束、机舱线束及仪表线束，最终连接BCM J2-69#针脚，经检查在右前A 柱下方的机舱线束与仪表线束连接插头（图3）没有安装到位。
为了确定是否此插头出现故障，用万用表测量插头16#针脚前后端不导通。拔下插头检查针脚无松动、脱出现象，将插头重新连接，用力按压插头，听到“咔嚓”一声后确定安装到位，试车故障排除。
备注
本案例当中倒车影像和倒车雷达都不起作用，涉及到很多零部件和线路，因此在故障排除的过程当中没有直接的拆装或者测量某些数据，而是对其工作原理和电路走向做了深入的分析，结合车辆状态进行故障排除。挂入倒档之后倒车灯点亮，判断倒车灯开关及保险正常，在多媒体菜单中选择“倒车”选项后能够显示倒车影像，确定后摄像头电源、整车CAN 线、后摄像头、多媒体播放器正常。
倒车雷达和后摄像头虽然电源都来自组合仪表保险，而且在车辆挂入倒档之后都受BCM控制，但两者工作互不影响，当其中一个损坏时，另外一个仍然可以正常工作。
哈弗H2 最高配的车型的自动防炫目内后视镜也会接收倒档信号，当驾驶员将车辆挂入倒档时，为了提供较好的能见度，内后视镜收到倒档信号之后自动取消防炫目功能，保证倒车安全。
