背景
车型：哈弗H2。行驶里程：6200km。
现象
车辆挂入倒档后，无法显示倒车影像，多媒体MP5 播放器显示屏显示倒车故障。
分析
01 倒车灯开关故障；
02 线路故障；
03 后摄像头故障；
04 网关故障；
05 后背门锁故障；
06 转角传感器故障；
07 车身控制器BCM 故障。
方案
01 测试车辆，踩下离合，挂入倒档，多媒体MP5 显示屏提示倒车故障（图1），且扬声器也不会播出“请小心驾驶，请选择泊车模式”提示音，显示屏除了倒车影像无法显示外，其它功能均正常，排除显示屏故障。
02 首先了解一下哈弗H2 倒车影像的工作条件、网络拓扑图、线路图及工作原理：
02-01 倒车影像的工作条件必须同时满足以下几点：
02-01-01 后背门闭锁信号
02-01-02 倒车灯开关信号
02-01-03 转角传感器信号
02-02 哈弗H2 CAN 网络拓扑图（图2）线路走向：
哈弗H2 采用一路PT_CAN（高速CAN）、一路Body_CAN（中速CAN）、一路Diag_CAN（诊断CAN）、一路LIN 总线（LIN〣US）和一个独立网关来实现整车的网络架构。根据CAN 网络拓扑图，查看相关零部件位置：
02-02-01 转角传感器（SAS）、后摄像头（RVC）连接在高速CAN 上；
02-02-02 多媒体播放器（CD/MP5）和BCM 连接在中速CAN 上；
02-02-03 转角传感器（SAS）、后摄像头（RVC）通过网关（GW）与多媒体播放器（CD/MP5）和BCM 通讯；
02-02-04 倒车雷达探头通过LIN 线与BCM 通讯。
02-03 哈弗H2 倒车影像电路图（图3）走向及工作原理：
02-03-01 挂入倒档后，车身控制器（BCM）将倒档信号通过CAN 网络发送至后摄像头（RVC）和多媒体MP5 播放器，同时转角传感器（SAS）通过网关（GW）将转角信号发送至多媒体MP5 播放器，摄像头直接通过数据线将画面信息传递到多媒体MP5 播放器，多媒体MP5 播放器确认后进行显示；
02-03-02 按下多媒体MP5 播放器菜单界面“倒车”选项后，多媒体MP5 播放器将信号通过CAN网络发至后摄像头（RVC），摄像头直接通过数据线将画面信息传递到多媒体播放器，多媒体播放器进行显示。
03 根据倒车影像的工作原理进行分析，查看电路图（图3）倒车灯开关2 号针脚分成2 路一路到车身控制器BCM J269，一路到倒车灯灯泡。挂入倒档，查看倒车灯是否点亮，经查看
倒车灯点亮，说明倒车灯开关及保险工作正常，于是检查倒车灯开关2 号针脚到车身控制器
BCM J269 是否存在断路，经检查无断路情况。
04 使用诊断仪读取故障码时，发现在网关模块有（转角传感器）SAS 丢失（图4）故障码，
为了进一步确认，读取转角传感器时，发现无法进入（图5）。于是拆检转向角传感器发现该传感器与气囊线圈连接的白色塑料卡爪（图6、7）断裂，更换新的转向角传感器，重新标定后，试车故障排除。
备注
01 哈弗H2 进入倒车辅助系统时需要接收方向盘转角传感器的信号来建立倒车的辅助线，如果倒车系统接收不到转角传感器（SAS）的信号，多媒体显示屏处报倒车故障。
02 哈弗H2 在进入倒车影像前是通过车身控制器BCM 检测后背门锁是否处于闭锁状态，若处于开锁状态，扬声器播出“请小心驾驶，请选择泊车模式”提示音，但多媒体MP5 播放器显示屏报倒车故障。
03 转角传感器的标定方法：
03-01 操作注意事项
03-02 标定步骤：
备注：在更换转角传感器时，在诊断仪直接点标定；重新标定时，首先去标定，然后再参照标定步骤进行标定。
