哈弗H2倒车雷达不起作用

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背景

车型:哈弗H2。行驶里程:400km。

现象

挂倒档后倒车影像工作正常,但是当接近障碍物时倒车雷达不响。 客户反映车辆挂入倒档后倒车雷达不起作用不报警,但是倒车影像正常,经过测试,确认车辆故障存在。

分析

01 倒车雷达探头故障; 02 倒车雷达探头到BCM之间LIN线故障; 03 BCM故障; 04 BCM到仪表之间的CAN线故障; 05 仪表故障。

方案

01 对车辆进行检测,挂入倒档,倒车影像和倒车灯正常,说明倒车灯开关及保险没有故障,在挂入倒档后仪表蜂鸣器没有报警声,排除探头故障。(车辆挂入倒档后,雷达系统进行自检,如果雷达系统中的任何一个探头出现故障,仪表蜂鸣器 “Bi—”长响3秒,并提示一次雷达系统工作异常。) 02 用X431-PDA诊断仪进入车身控制系统读取故障码为U150887 RPAS节点响应超时,(意思是泊车辅助系统-倒车雷达系统后探头或探头连接线束故障)。由于通过雷达系统自检排除探头故障,通过故障码分析,可初步判断是探头连接线束有问题。 03 由于该车倒车雷达探头是通过LIN线 和BCM连接,BCM通过CAN线和仪表连接, 由此对该车LIN线和CAN线进行检查,当检查倒车雷达探头连接LIN线时,发现右侧雷 达探头处插接件插头已脱落,重新插上故障排除。(如图1)

备注

01 H2倒车雷达工作原理:倒车雷达系统四个探头通过倒车开关供电,在挂入倒档后,倒车雷达系统工作,探头判断障碍物的距离,并将报警信息通过LIN线发送至BCM,BCM会通过CAN线将报警信息传递至仪表,仪表根据接收的报警音数据,控制仪表内部蜂鸣器进行报警。 02 H2倒车雷达4个探头信号通过LIN线串联在一起,右侧倒车雷达探头通过LIN线与BCM相连,当右侧倒车雷达探头LIN线断路时,四个探头无法将报警信息传递至BCM。 03 当电源在ON档时,车辆挂入倒档后,雷达系统进行自检,自检过程中如检测到任意探头有故障时,雷达系统停止工作,仪表蜂鸣器报警。自检正常,仪表蜂鸣器不报警,系统正常工作。 其它车型雷达系统自检情况: 04 雷达系统使用注意事项 04-01 在一辆装有防撞雷达系统(系统已激活)的车辆附近,本系统可能会受到干扰。 04-02 倒车速度较快时,防撞雷达系统检测准确性有所降低,建议倒车速度不要超过5公里/小时。 04-03 当警报声为长响时,请立即停车,因为此时已有障碍物进入40厘米区内。 04-04 由于物体的位置、角度、大小及材质的关系,反射的信号可能接收不到。另外,复杂环境所反射回来的信号也可能有误,发出错误的报警信号。 05 雷达系统工作环境注意事项 遇到下列物体或地形时,防撞雷达系统可能会不报警或误报警: 05-01 铁丝网、绳索类细小物体; 05-02 草丛中或崎岖不平的路面; 05-03 积雪、棉质或表面易吸收音波的材质物体; 05-04 探头表面附着异物; 05-05 同频率杂音、金属声、高压气体排放声等干扰; 05-06 障碍物为锐角反射体、锥状等物体。

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