背景
2010款CA7204AT2型豪华奔腾B70轿车，发动机型号：LF型2.0L发动机，变速器型号：FS5A-EL手自一体5速自动变速器。VIN：LFPH4ABC791××××××。行驶里程：63150km。
现象
该车用户反映，AT故障灯有时亮，车辆上坡行驶没有劲，行驶中车底下有响声，高速行驶时没有响声。
分析
上举升机检查发动机3个悬置支架、传动轴无异常；检查两前轮悬挂，前减振器、前上悬臂、前悬挂后下控制臂、前悬挂前下控制臂、副车架连接螺栓都无松动，检查排气管、消音器与车身无干涉;检查 后减振器、后纵臂及连杆都无松旷现象，检查车下各部连接都正常。 用诊断仪F-ADS检索DTC，显示：P0744（滑转控制故障）、P0733（挡位3错误）两个故障码。分析故障码产生的机理： P0733挡位3错误（检测到错误的齿轮传动比），自动变速器以3挡行驶，当满足下列条件时，TCM会监 控前进挡离合器鼓的转数与副齿轮转数的转速比（前进挡离合器鼓/涡轮传感器信号；副齿轮/中间传感器信号）。如果转速比等于或小于0.863；如果该转速比等于或大于2.175；如果该速比在1.345～1.644之间，TCM认定3挡速比不正确，TCM存储故障码。执行故障保护进入N/A，TCC已启用。 P0744滑转控制故障，当以2GR驾驶车辆时，前进挡离合器鼓与副齿轮的转速比为1.334或更低，或者 1.645或更高。当以3挡驾驶车辆时，前进挡离合器鼓与副齿轮的转速比为0.9或更低，或者1.09或更高。以4挡驾驶车辆时，当前进挡离合器鼓与副齿轮的转速比为0.636或更低，或者0.817或更高,TCM认定速比不正确，TCM存储故障码。执行故障保护进入禁用滑转控制，TCC已启用。 用F-ADS诊断仪清除故障码，与客户一起路试确认故障现象，因为客户说车辆上坡行驶没有劲，找一 个坡度比较大路段试车，挂D挡起步正常，各个挡位升挡、降挡正常，在行驶中没有发现异常，客户说故障现象没有出现。中午客户自己开车时，故障现象出现，与客户按同一路线行驶，故障现象频繁出现。在正常路面上行驶，当车速在55～62km/h之间行驶时，车辆发出“咕噜、咕噜”震颤声，与车轮压到减速带的感觉一样。经反复试验发现，震颤发生时，车辆以3挡行驶，车速在40km/h升4挡时有发冲（变速器有震动）现象；车辆以4挡行驶，车速在50km/h升5挡时有发冲（变速器有震动）现象；车辆以5挡行驶，车速在62km/h，有发冲（变速器有震动）现象。 震颤主要发生在4挡要升5挡的过程中，如果加速顺利（急加速，故障瞬间消失，感觉不到震颤），稍有一点发冲的感觉，马上就正常了，继续提高车速，车速再高也没震颤声。当车速保持在55～62km/h匀速行驶时，车辆一直有震颤声，车速超过62km/h以上震颤消失，车速降低到55km/h以下震颤消失，车辆高速、低速行驶都正常无震颤现象，确认了故障在中速行驶有震颤，在4挡升5挡的过程中最明显。 奔腾B 7 0 自动变速器控制单元（TCM)采集车速、发动机转速、变速器油温传感器、节气门位置传感器等负荷信号，根据换挡控制程序，控制换挡电磁阀的接通或关闭，改变液压系统的液压油路的通断，从而改变其内部执行元件（离合器、制动器）的工作状态。通过这样的方式来控制行星齿轮机构（行星架、齿圈、太阳轮）的锁止及接通，从而实现准确及平稳的换挡。 奔腾B70电子自动变速驱动桥的操作分为3个系统： 电子控制机械装置——按照来自输入系统里的开关和传感器的信号, T CM向液压控制机械装置中的 ON/OFF类电磁阀以及工作循环型电磁阀输出与当前驾驶条件相吻合的信号。 液压控制机械装置——根据来自TCM的信号，每一个电磁阀操作接通控制阀体中的液压通道，同时控 制离合器的接合压力。管路压力由线性压力控制电磁阀A调节，工作循环型压力由工作循环型压力控制电磁阀B来调节。压力通路通过ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀D和E）转换。离合器啮合压力由工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A、B和C）和ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀F）来控制。 动力传动机械装置——发动机传动力是通过液力变矩器传送给变速驱动桥的。传送的传送力能够根据工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A、B和C）和ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀F）控制的离合器接合压力来操作各个离合器和制动器，行星齿轮将齿轮传动比转为最佳传动力。被改变的驱动力经由差速器传递到驱动轴，然后再传递到轮胎。 液力变矩器离合器（TCC）控制：TCM根据换挡控制结果选择并确定TCC图，并根据来自VSS、APP传感器以及其他开关和传感器的信号，TCM将信号发送至占空比型电磁阀A以及ON/OFF型换挡电磁阀E来进行TCC控制。采用了逐渐接合TCC的平稳TCC控制以减少TCC接合的震动。 TCC释放：确定TCC需要释放时，TCC会将一个关闭信号发送至换挡电磁阀E。在这种情况下，弹簧弹力将TCC控制阀向右推，液力变矩器压力作用在液力变矩器前室上，从液力变矩器那里释放TCC。 T C C接合操作：当T C M确定TCC操作平稳时，它会发送一个开启信号至换挡电磁阀E将TCC控制阀推向左。接合液力变矩器前室和换挡电磁阀A后，TCC逐渐增加发送至换挡电磁阀A的占空比（50Hz准时比） 信号。因此，作用在压力变矩器前室上的液力变矩器压力被换挡电磁阀A逐渐排出。通过这种方式逐渐排出液力变矩器前室中的液力变矩器压力，TCC平稳地向液力变矩器盖压下，实现了平稳的TCC操作。 奔腾的自动变速器，液力变矩器离合器锁止的工作条件是，车速在40km/h以上，挡位要在高挡位（3挡 以上），还有其他一些条件，比如自动变速器ATF温度，传动比、发动机负荷等，然后才会锁止，这时候传动效率接近100%，刚性连接。为了减小换挡冲击，换挡时如果离合器处于锁止状态，TCM将解除离合器的锁止，换挡动作完成后再自动恢复离合器的锁止。 自动变速器ATF冷却系统，采用了安装于发动机散热器内的水冷ATF冷却器，冷却由液力变矩器流出 ATF。ATF冷却器渗漏时，发动机散热器的冷却液进入ATF中，如不及时发现，将乳化ATF、腐蚀变速器内部零件导致自动变速器产生严重故障。 根据故障产生的机理及故障系统工作原理，分析可能的故障原因有： 01-01 ATF液位过低或恶化变质； 01-02 换挡电磁阀A、C、D被卡住； 01-03 管路压力过低； 01-04 压力控制电磁阀吸附； 01-05 油泵故障； 01-06 TCM故障； 01-07 前进挡离合打滑； 01-08 3-4挡离合器打滑； 01-09 控制阀体被卡住（旁通阀，TCC或3-4挡换挡电磁阀）； 01-10 ATF冷却器故障； 01-11 液力变矩器故障。
方案
根据分析的故障可能原因和试车出现的情况，做如下基本检查。
02 ATF油位的检查。为了保证ATF油位高度的准确性，其步骤如下：
02-01 将汽车停放在平坦的水平地面上，并拉紧驻车制动器；
02-02 启动发动机并怠速运转；
02-03 踩住制动器踏板，将换挡杆移至R挡、D挡、M挡，并在每个挡位上停留2s以上，使液力变矩器和所有换挡执行元件中都充满ATF，最后将换挡杆移至P挡；
02-04 从油尺管内拔出油尺，将擦干净的油尺插入加油管后再拔出，油位高度在油尺的上刻线，ATF油位检查结果正常。
03 ATF油质的检查。检查ATF油质的方法是：拔出ATF油尺，将油尺上的ATF滴在干净的白纸上，发现ATF是粉红色（正常ATF的颜色为明红色，无异味）。拆下油底壳检查，闻不到ATF有烧焦气味，用手捻没有杂质或颗粒，但ATF油液是粉红色的，分析ATF被水污染（如图1所示），油质检查不正常，以污染变质。
备注
故障总结：通过该车故障的排除过程可以发现，该车的故障根本原因是，自动变速器ATF冷却器渗漏（裂纹），散热器内冷却液进入变速器ATF后，使ATF乳化变质，没有及时发现，腐蚀了变速器内的铁质零件，变矩器安全阀、换挡电磁阀等阀芯杆生锈产生拉伤和卡滞，所控制的油路不能正常开闭，工作油压不稳定，使液力变矩器离合器不能逐渐接合，从而不能控制平稳换挡，导致变速器工作时产生异常震动。 锁止离合器的接合和分离,是由TCM通过锁止离合器电磁阀来控制的。控制单元根据节气门位置传感器、车速传感器、涡轮轴传感器、挡位、换挡时刻和制动开关等信号进行分析，给离合器锁止电磁阀提 供占空比信号，改变了离合器锁止电磁阀的开度，从而控制离合器的动作。对于离合器锁止电磁阀的工作情况，TCM是通过发动机的转速和涡轮轴（输入轴）的转速差来监测的。当锁止离合器不工作时，发动机转速应大于涡轮轴转速200~300r/min；在锁止离合器接合过程中，两者的转速差应逐渐减小；当锁止离合器完全接合后，两者的转速差应该基本为零。通过检测可以判断是锁止离合器工作不好导致故障发生。在检查到自动变速器油质内含水，分析ATF变质将导致摩擦片异常磨损且磨料可能将油道堵塞，经检查发现油质虽然乳化，但无杂质，排除了油道堵塞的可能。 只有变矩器锁止离合器适时地工作,液力变矩器就能消除传动系中的冲击和保持高的传动效率。变矩器锁止离合器控制阀，控制锁止离合器的工作状态,锁止离合器控制阀磨损和卡滞会引起锁止离合器的工作不正常。通过检查控制阀体发现问题，变矩器离合器控制阀有卡滞现象。分解控制阀体，研磨变矩器离合器锁止控制阀芯杆、变矩器安全阀芯杆，研磨后将芯杆放进阀孔中，观察锁止控制阀芯杆、变矩器安全阀芯杆能缓慢的从阀体孔中滑出，将控制阀体组装好，用一字螺丝刀拨动所有阀的芯杆，都没有卡滞情况，移动自如，装复变速器，震颤现象消失。
