背景
一辆2009年产奔腾B50 CA7165AT4尊贵型轿车，VIN码：LFPH3ACC791E29679，发动机型号为BWH，变速器型号为AQ200，手/自一体电子控制6速自动变速器，行驶里程61530km。
现象
客户反映车辆低速行驶有发冲现象，车辆高速行驶正常。
方案
首先用奔腾轿车专用的F—ADS诊断仪检测，无故障码存储。试车，确认故障现象，车辆起步正常，在1挡行驶也正常，但在1挡升到2挡过程中车辆发冲，2挡升3挡和其他挡位升挡基本正常；降挡，当在3挡降至2挡时发冲，2挡降到1挡基本正常，行驶中无其他异常。低速时的确有发中现象，并且都在升挡、降挡时出现。 分析自动变速器有故障，应属于换挡品质或液压控制部分有故障。换挡品质可能与变速器TCU版本号低或变速器没做初始化学习有关。AQ200自动变速器在变速器挂进R挡、D挡，或行驶过程中自动换挡(1—2挡、2—3挡、3—4挡)时出现换挡冲击或延迟等现象。出现这种情况是由于该自动变速器具备自学习功能，通过TCU执行换挡控制学习和原地换挡控制学习，从而实现平稳的离合器接合和精确换挡。该功能是为了弥补自动变速器在生产过程中出现的各种偏差(如油压、离合器间隙等)，以适应自动变速器状态。对该车自动变速器进行初始化学习，做完初始化学习，试车，发中现象没有改变。在自动变速器正常使用时，出现换挡发冲、换挡冲击过大，做完初始化故障现象没有改变。该车换挡发冲应来自于变速器内部或液压控制阀体的磨损。 01 检查ATF液位过低或油质恶化。检查油位是否在正常范围内，检查溢流出来的油质是否有变色、变质、有无杂质。 检查时将车辆放置举升机，举升车辆并保持水平，将换挡杆换至N挡，且起动发动机。将变速器挂挡杆在各个挡位停留几秒钟，然后再放入N挡，拆下加油塞，检查ATF从溢流孔溢出，ATF油量不缺，油位检查在正常范围内；同时检查ATF油质，颜色明红色(标准颜色粉红明亮)、无变质、恶化，油质检查结果正常。 02 检查变速器工作油压力。使用压力表测试，变速器在怠速和失速情况下管路压力是否过低、过高，测量检查孔(B1)D挡和(C3)R挡时液压情况。分别拆开(B1、C3)孔，检查管路压力是否正常，连接油压表测量变速器主油压及管路压力。在油温60℃时，怠速压力表测量读数为：D挡油压390kPa(标准值：怠速时，D挡油压337～437kPa)；在R挡油压600kPa(标准值：R挡油压508～643kPa)。做失速时：D挡1295kPa(失速时油压标准值：1295—1500kPa)：R挡1890kPa(失速油压标准值：1875～2106kPa)。油压测量结果分析，管路油压及失速油压在正常范围内，可以排除油泵、主调压器阀、管路压力控制阀(SLT)、D挡或R挡的液压回路泄漏、C1/C3离合器和B2制动器故障。 03 检查TCU控制单元。TCU根据来自传感器的信号，系统控制换挡和锁止并执行离合器液压控制，以实现平稳换挡的特性。AQ200自动变速器TCU根据节气门开度来调整主油压，发动机负荷(节气门开度)越大，发动机输出的扭矩越大，主油压也越高。TCU有问题时，会导致油压过高或过低，产生换挡冲击。交叉验证TCU控制单元是否有故障，把该车TCU安装到正常车辆上，试车正常，无故障现象。把正常车辆的TCU安装到该车上，交叉验证，故障现象依旧，说明TCU控制单元无故障。 04 检查换挡控制电磁阀。检查确认换挡控制电磁阀及机械阀部分是否卡滞或损坏：使用数字万用表测量各电磁阀端子1和端子2间的电阻及工作回位情况，或用F—ADS做主动测试观 察电流。用万用表对换挡控制电磁阀分别进行测量，电阻值分别为：SLC3 -5.6Ω；SLC2 -5.6Ω；SLC1 -5.5Ω；SLB1 -5.6Ω；管路压力控制电磁阀SLT -5.6Ω；锁止控制电磁线圈电阻为5.3Ω。换挡控制电磁阀标准电阻为：5.0～5.6Ω(20℃时)；管路压力控制电磁阀(SLT)5.0～5.6Ω(20℃时)；锁止控制电磁阀(SLU)5.0～5.6Ω(2O℃时)。加12V电压(加电试验必须通过12V-21W灯泡，不能直接加12V电压)试验电磁阀有动作。检测结果，换挡控制电磁阀、管路压力控制电磁阀及锁止控制电磁阀阻值符合标准。 05 检查液压控制阀体。检查液压控制阀体油路控制板有无杂质、是否有堵塞及卡滞现象，清洁控制阀体及阀芯。 将液压控制阀体拆下，对液压阀体进行详细的检查和清洗，拆解油路控制板，分别拆下离合器压力控制阀SLC1、SLC2、SLC3，3个离合器压力控制阀都正常，机械阀芯内部清洁、无卡滞，外观无磨损，弹簧无损坏。当拆下制动压力控制电磁阀SLB1之后，取出机械阀芯及弹簧时发现弹簧断裂(，该弹簧断裂使制动压力不能正常调节油压，使该阀门控制的B1制动器在2挡、6挡工作时，锁止后行星中央太阳齿轮不协调，在高速挡时反应不明显，在低速挡时(2挡升挡、降挡)的换挡过程中产生发中现象。 因弹簧无单独供货，需更换新控制阀体，报价1.4万多元，价格很高，客户难以接受。经检查该控制阀体其他部分都没有损坏可以使用，本着既修好车又要节省费用的原则，在事故车的旧变速器控制阀体上拆下1个电磁换挡阀SLB1的弹簧，安装完毕后，用F—ADS诊断仪进行变速器初始化学习，然后试车，升、降挡都发冲闯车现象彻底消失，高速、低速行驶均正常，故障排除。
