背景
车型：哈弗H2。车辆型号：CC7150FM01。行驶里程：1922km。
现象
车辆进站车主反馈说，挂倒档时经常会出现倒车影像无法显示出来，DVD 界面上显示倒车故障提示。这故障是偶发的，有时候就一连几天都不会出现一次这样的故障。实车试验，反复测试都未发现车主所说的故障现象。在交车过程中车主准备把车开走时故障再次出现，由此确认故障真实存在。
分析
01 倒档开关故障以及线路故障； 02 BCM 内部故障以及CAN 通信故障； 03 后摄像头故障以及线路故障； 04 多媒体播放器内部故障以及多媒体线路故障； 05 其他故障。
方案
01 对车辆进行检查，发现故障又没有了，确认故障是偶发的。检查倒档开关是否存在故障，倒档开关的接通与分离情况经检查无问题的存在。线路以及保险，对倒车灯F125 10A 保
险处进行检查无熔断和接触不良现象，保险到开关连接线束正常，开关2 号针脚分成2 路，
一路到BCM J2-69，经检测当开关结合时BCM J2-69 有一个高电位输入，当开关断开时BCM
J2-69 是低电位输入，而且电压正常。另一路到倒车灯灯泡，灯泡能正常点亮和熄灭。以上
两路输出反复试验都是正常，可以排除倒车灯开关以及线路的故障。
02 开关信号能正常输入到BCM，此时用检测仪对BCM 系统内读取是否存在故障码，BCM内部无故障码，CAN 线束的电压CAN-H 2.57V、CAN-L 2.44 V ，电阻为56 欧姆在正常范围内，模块运行时也没有其他故障，可以排除CAN 网络上的故障。检查了这些线路再试验故障是否消失，反复试验故障还是存在，而且故障出现时，怎么去挂倒档还是显示倒车故障。停放一阵子后故障又消失。
03 BCM CAN 通信是正常，用检测仪进行读取故障码，系统内部也是没有故障码的存在。把摄像头进行标定尝试，故障还是未排除。查看网络配置代码发现与其他模块不一致，然后将网络配置代码重新写入系统内，但是故障依然无法排除。怀疑是后摄像头线路上出现故障，
把线路一一排查，摄像头的电源5 号针脚接组合仪表保险，检查电源正常。6 号针脚为搭铁
也正常，3、4 号与多媒体播放器的三芯屏蔽线C-4 、C-5 连接，检查两端的导通性能和它们相对的插接件，在检查到后备箱左侧内饰板时发现插头上有小许的松动，把针脚进行调整测试，反复试验大概是在几十次后故障又出现，问题可能在摄像头上，于是把后摄像头进行更换测试。测试数遍后都无发现有故障重现，客户急需用车，与客户沟通好，当故障出现时及时与我们联系。时间过去了差不多一个星期客户都没来电，以为故障已经排除，可是又过去两天客户来电反馈说故障又再次出现。
04 此时感觉已经把所有故障可能的元件、线路都已经排查，只有是多媒体播放器内部故障可以怀疑，与技术部进行沟通，把多媒体播放器更换。更换后试车也没有发现故障了，几天后车主还是反馈同样故障。再次与技术人员沟通，给了我们一个快速在多媒体内显示故障的方法。方法如下：打开钥匙后，方向盘上的音量减键和挂机键同时按住3 秒以上，多媒体上就会显示一系列的故障码，橙色为故障，浅蓝色为正常。
05 当我们在车辆没有出现故障时测试故障内容全为浅蓝色，系统上未记录有故障，对车辆不断测试，当故障出现时马上将方向盘上的音量减键和挂机键同时按上3 秒以上，多媒体界面上显示“SAS 节点正常”为橙色（如图3-1-1）。
备注
该车故障点是在SAS 的插接件插接不稳导致接触不良，偶尔会出现倒车故障。由于该车进入倒车辅助系统后需要接收方向盘转角传感器的信号来建立倒车的辅助线，如果倒车系统接收不到SAS 转角传感器的信号就会报倒车故障。
