2016年途锐R-Line，搭载3.0T（CYJ）V6机械增压发动机，匹配八速手自一体变速箱
仪表提示“驻车制动器故障”，电子手刹按钮指示灯闪烁。电子手刹无法释放。
该车下午在我厂进行了二级维护保养。客户取车后回到小区楼下取了快递准备回车库，仪表提示驻车制动器故障，并且电子手刹开关指示灯闪烁，电子手刹无法释放。客户打电话咨询怎么回事，便让客户系上安全带，按AUTOHOLD键再挂D档加油门看电子手刹能不能解除。客户表示不行，并且AUTOHOLD按键指示灯无法点亮。便只能带上工具现场救援了（携带工具：诊断电脑，电瓶，两根导线）。
到达现场后故障确实存在，连接诊断电脑读取故障码，在53驻车制动器中报：
1.C10E201机电式驻车制动器控制单元电气故障（主动/静态）
2.C10E329电子机械式停车制动器马达信号不可信（被动/偶发）
3.C10BDF2右侧驻车电机超出启动时间上限（被动/偶发）
4.C10BD01右侧驻车电机电气故障（被动/偶发）
首先清除故障码后再次尝试能否释放电子手刹，结果故障依旧。拔下右侧手刹电机（V283）插头，用电瓶直接给右侧手刹电机供电（1号角和4号角），手刹电机没任何反映，给左侧手刹电机供电后，手刹电机工作，左侧手刹可以释放。初步确认右侧手刹电机损坏。现场无法排除故障，只能协助客户联系保险公司背车回厂。
到店后测量右侧手刹电机电阻为0.577MΩ，新手刹电机电阻为18.4Ω，确认右侧手刹电机损坏。
更换的话由于右侧手刹电机是刹住刹车盘的，只有用起子一点点的翘出来，注意别损坏刹车盘。更换手刹电机完成后首先需要进53驻车制动系统里面引导性功能检查手刹间隙，正常范围在1.9-2.4mm，左右偏差在0-0.2mm。将刹车盘上的M5螺丝拆除后通过这个小孔旋转刹车盘看到调整螺母，用起子调整螺母，让手刹间隙达到标准范围，调整完成后根据引导性功能对电子手刹进行基本设置（路试磨合222米）。磨合完成后基本设置结束，电子手刹系统工作正常，最后清除故障码，至此故障排除。
友情提示：
1.该车更换后刹车片不需要用诊断电脑对手刹电机进行复位，因为该车电子手刹是有单独的一副类似鼓式刹车蹄片的。如果进行了复位就需要重新调整手刹间隙，再做基本设置（路试磨合）。
2.做完路试磨合后，系统还会测试几次电子手刹拉紧和释放，此时诊断电脑可能会提示：“由于安全原因测试中断”，这是由于路试磨合时导致手刹电机过热保护了，此时可以选择自然冷却或者用高压水枪冲洗让其冷却。然后点击重复测试，系统通过后才算基本设置完成。
更换右后电子手刹电机，并调整手刹间隙，基本设置（路试磨合）。
