1.液力式动力转向电子控制系统电路实例。 液力式动力转向电子控制系统典型电路一例如图6-42所示丰田轿车液力式动力转向电子控制系统中使用了车速传感器,执行器就是用来控制动力转向旋转阀下端液压反作用室液压的电磁阀。该电子控制系统ECU插接器端子排列如图6-43所示,各端子符号及连接说明见表6-9。
2.电动式动力转向电子控制系统电路实例。
电动式动力转向电子控制系统典型电路一例如图6-44所示。
该电动式动力转向为低速助力型,即只是在低速时有助力作用,在车速较高(高于30km/h)时不助力,以简化控制。
在点火开关接通时, EPS ECU电源(蓄电池)接通。发动机起动后,交流发电机L端子电压信号输送给 EPS ECU,使ECU获得发动机运转信号,转入电动转向控制工作状态转向时, EPS ECU就会根据车速传感器和转矩传感器信号进行转向助力控制,使电磁离合器通电接合,并使电动机通过相应的电流而转动。电动机产生的电磁力矩经减速机构驱动小齿轮,由小齿轮对转向器施加转向助力。
当车速在30km/h以上时,电控装置将切断离合器和电动机电流,使离合器分离,电动机停止工作,电动转向助力系统停止工作,变为常规转向工作模式。
当车速下降至27km/h以下时, EPS ECU使离合器通电接合,并根据当时的车速控制电动机电流大小,使转向器又获得适宜的转向助力。
该 EPS ECU有3个插接器,各插接器的端子排列如图6-45所示,插接器各端子所连接的部件见表6-10、表6-11和表6-12所示。
