以雷克萨斯ES300H混动车型为例,多路通信系统使用四种通信协议(CAN、LN、AVC-LAN和MOST)以获得流线型线束配置(表8-1-2)。
由于传动系统、底盘、车身电气系统中引入了CAN通信系统,实现了流线型线束配置。
CAN、LIN、 AVC-LAN和MOST是单独的网络,彼此之间不兼容而无法直接通信。因此,某些ECU用作网关传送数据,从而使CAN和LIN网络间进行通信。
CAN、LIN、 AVC-LAN和MOST所使用的协议(即建立数据通信的规则)各不相同。如果网络中的各个ECU使用不同的数据架构,例如,通信速度、通信线束或信号不同,则彼此之间就无法沟通。因此,必须在它们之间建立协议(规则)。
与LIN和 AVC-LAN相比,CAN具有高速数据传输的特点。因此,CAN能够以比其他协议更快的速度传输更多数据。这一特点可使其在传动系统和底盘控制系统中准确地传输数据。这些系统要求在短时间内传输大量数据。CAN、LIN、 AVC-LAN和MOST相关性能比较见表8-1-3。
控制器区域网络(CAN)使用两种类型的CAN总线: HS-CAN高速总线与 MS-CAN中速总线。CANV总线、CAN分总线11、CAN分总线13和CAN分总线15为以500Kbps工作的 HS-CAN总线。CAN分总线1为以250Kbps工作的 MS-CAN中速总线。
各CAN总线有两个终端电阻器,这是对通信进行准确判断所必需的。各总线的终端电阻器位置见表8-1-4。
动力管理控制ECU具有网关功能,用于在CAN总线和CAN分总线11之间传输数据。
主车身ECU(多路网络车身ECU)具有网关功能,用于在CANV总线和CAN分总线1之间传输数据。行驶辅助ECU具有网关功能,用于在CAN分总线11和CAN分总线13之间传输数据。CAN总线通信如图8-1-4、图8-1-5所示。
局域互联网(LIN)由各相关车身电气系统的总线组成,并用于ECU和开关之间的通信。
通过LN传输的信号可通过带网关功能的 LIN ECU(也连接至CAN)发送至CAN。LIN用于电动车窗控制系统、智能上车和启动系统、空调系统和刮水器系统(带雨量感应功能的车型)。LIN总线连接部件如图8-1-6所示。
MOST用于实时传输控制信息、音频、视频和数据,其网络连接如图8-1-7所示。
