(1)故障症状：该车底盘型号为W210,配置M113发动机,故障症状如下:车辆行驶期间,仪表板的ABS警告灯、ESP警告灯间歇点亮。 （2)诊断与检修：使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断,故障信息见表3-38。
使用诊断仪查看制动灯开关的工作数据,当踩下制动踏板时,制动灯开关的常开触点开关、常闭触点开关依次动作,没有问题。 ESP OFF开关安装在换挡座处,查看 ESP OFF开关的工作数据,在没有按下 ESP OFF开关的情况下, ESP OFF开关工作数据为5V。当按下 ESP OFF开关时,ESP OFF开关工作数据为0V,说明该开关正常。
査看制动辅助系统的工作数据,启动发动机,操作制动踏板,同时观察诊断仪显示的工作数据,见表3-39。
表3-39中的工作数据都正常。但根据故障出现的次数来看,BAS释放开关性能不良的可能性
较大。BAS释放开关安装在真空助力器(BAS制动助力器)内部。真空助力器有两个线束插头:一个是3针线束插头;另一个是5针线束插头。制动辅助系统线路图如图3-7所示。
拔下5针线束插头,取下真空助力器壳体上的5针线束插座,可以看到该线束插座的线束与BAS释放开关、BAS电磁阀相连。BAS释放开关、BAS电磁阀安装在直接助力器内部,无法对BAS释放开关进行检测。将真空助力器更换掉,清除故障码,启动发动机,进行路试,故障症状消失,检修工作结束。
（3）总结：在W210底盘车型的辅助制动系统没有独立的控制模块,它与电子稳定控制系统集成在一起,共同使用电子稳定控制模块。
辅助制动系统结构较为简单,BAS释放开关和BAS电磁阀安装在真空助力器内部。如果BAS释放开关或BAS电磁阀损坏,不能单独进行更换,只能将真空助力器一起更换掉。新的真空助力器配备BAS释放开关和BAS电磁阀。
