汽车防滑电子控制系统包括制动时的“拖滑”和汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的滑转”,用于提高车胎与地面之间的“抓地力”。 1.防抱死制动系统(ABS)的作用。 对于普通制动器而言,在紧急制动情况下驾驶人急踩制动踏板的必然结果是各车轮停止转动(抱死)。在车轮抱死而车身仍然相对于地面移动的情况下,车轮被“拖滑”,车胎与地面之间完全处在滑移(滑移率=100%)状态。这时,车胎与地面之间的纵向附着系数下降,而横向附着系数为0。滑移率与地面附着力的关系如图6-27所示。 附着系数直接关系着车胎与地面之间的摩擦力(制动力和防侧滑力)。纵向附着系数降低造成的影响是地面制动力下降,导致汽车制动距离延长;而横向附着系数为0,则会使车轮失去防侧滑力,导致制动中的车辆产生侧滑和甩尾,且失去转向操纵能力(图6-28)。可见,紧急制动时车轮被抱死将严重影响汽车的制动安全。 ABS的作用是在紧急制动时,自动控制各车轮制动器轮缸的制动压力,使车轮处于边滚边滑(滑移率≈20%),使纵向附着系数最大,横向附着系数不小,以缩短制动距离,防止车辆侧滑和甩尾,并保持良好的操控性,提高汽车制动安全。
2.防滑转电子控制系统(ASR)的作用。
汽车在起步或行驶过程中,驱动车轮转动,但车辆未移动或移动速度低于驱动车轮的轮缘速度,车胎与地面之间就产生了相对的滑动。这种由于驱动车轮转动的轮缘速度高于车辆相对于地面移动速度所产生的车轮滑动称为滑转。当汽车未移动,而驱动车轮转动时,车轮处于完全滑转状态,其滑转率为100%。
车轮滑转率与地面附着系统的关系与滑移率一样(参见图6-27),当驱动轮100%滑转时,车胎与地面之间的纵向附着系数下降,而横向附着系数为0。纵向附着系数降低影响的是牵引力,而横向附着系数为0则会导致车轮失去操控性(前轮驱动)。试验表明,当车轮的滑转率在10%~30%时,纵向附着系数最大,横向附着系数不小。
ASR的作用是,当驱动轮出现滑转时,通过控制发动机的输出功率和对滑转车轮实施制动,将驱动轮的滑转率控制在20%左右,使车胎与地面之间保持良好的“抓地力”(纵向附着系数最大,横向附着系数不小),以提高车辆在起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力和操纵稳定性。
