差速器主要是由侧齿轮(通过半轴与车轮相连)、行星齿轮(行星架与从动齿轮连接)、从动齿轮(环齿轮)、主动齿轮(与动力输入轴相连)等组成,如图2-21所示传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到从动齿轮上,从动齿轮带动行星齿轮轴一起旋转,同时带动侧齿轮转动,从而推动驱动轮前进当汽车直线行驶时,动力通过从动齿轮传递到行星齿轮,由于两侧驱动轮受到的阻力相同,行星齿轮不发生自转,通过半轴把动力传到两侧车轮,这时左右车轮转速一样,如图2-22(a)所示当汽车转弯时,左右车轮受到的阻力不同,这时行星齿轮绕着半轴公转同时自转,从而吸收阻力差,使车轮能够以不同的速度旋转,保证汽车顺利过弯,如图2-22（ b）所示。
限滑差速器是差速器的新技术,它在需要车轮同步转动时,限制转速差,尽可能让转速同步,以保证车辆正常的行进。限滑差速器不仅解决了在城市道路中行驶的问题,而且也为汽车到野外行驶提供了便利。限滑差速器帮助驾驶员提高过弯的速度,加强了操控性能,以及赛场上炫酷的四轮横移动作。行驶路上,陷」入泥沼或在雪地里“无法自拔”的汽车,也能轻松脱困,让驾驶员尽情体验驾驶的快感。
根据实现方式以及机件结构的不同,限滑差速器可分为转扭感应式、转速感应式、电子控制式等多种形式。虽然实现限滑差速的过程不同,但最终目的是致的。
(1)转扭感应式限滑差速器借由蜗轮蜗杄传动的自锁功能(蜗杆可以向蜗轮传递转矩,而蜗轮向蜗杄施以转矩时,齿轮间摩擦力大于所传递的扭转,从而无法旋转)来实现限滑功能。转扭感应式限滑差速器的典型代表是托森差速器,如图2-23所示。
(2)转速感应式限滑差速器转速感应式限滑差速器由多片离合器加上硅油组合而成。利用硅油摩擦受热膨胀后,迫使离合器片接合来锁定轮间速差。该类限滑差速器的典型代表是博格华纳的 Haldex差速器,如图2-24所示。
(3)电子控制式限滑差速器在普通开放式差速器基础上加装了多片离合器作为转矩的分配,由电子控制离合片组提供了变阻器般的开闭操控,每秒可执行上百次调节过程,如图2-25所示。
