主减速器是在驱动桥内能够改变转矩和转速的机构。其基本功用是増大来自变速器或者万向传动装置的转矩,同时降低转速并改变转矩的传递方向。 主减速器由一对或几对减速齿轮副构成,动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出,如图2-20所示。
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