汽车底盘电控系统包括制动控制系统、转向控制系统、行驶控制系统。 1.制动控制系统。 (1)防抱死制动系统(ABS) 通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器检测各车轮的转速,计算车轮滑移率,并与理想的滑移率相比较,做出增大或减小制动器制动压力的决定,命令执行机构及时调整制动压力,以保持车轮处于理想的制动状态,即能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动,不会抱死。这已成为目前小型载客汽车的标准配置。 (2)电子制动力分配系统(EBD) 汽车制动时,如果四个轮胎附着地面的条件不同,四轮与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全。该系统与ABS配合可大大提高制动性能。 (3)驱动防滑系统(ASR) 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR),两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑,当打滑时,控制元件便通过制动或通过油门降低转速,使其不再打滑。它实质上是一种速度调节器,可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时,改善车轮与路面间的纵向附着力提供最大的驱动力,提高其安全性,维持汽车行驶的方向稳定性。
(4)车身电子稳定系统(ESP) 这是一套防滑系统,ESP能够识别到车辆不稳定状态,并通过对制动系统、发动机管理系统和变速器管理系统实施控制,从而有针对性地弥补车辆滑动,以防车辆滑出车道。
其他公司类似产品如下。
日产:车辆行驶动力学调整系统( Vehicle Dynamic Control,VDC)。
丰田:车辆稳定控制系统( Vehicle Stability Control,VSC)。
本田:车辆稳定性控制系统( Vehicle Stability Assist Control,VSA)。
宝马:动态稳定控制系统( Dynamic Stability Control,DSC)。
(5)电子驻车制动系统(EPB) 该系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
EPB是由电子控制方式实现停车制动的技术,其工作原理与机械式驻车制动器相同,均是通过拉索拉紧后轮刹车蹄进行制动。另一种则是使用电子机械卡钳,通过电动机卡紧刹车片产生制动力来达到控制停车制动的目的。
EPB从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能( AUTO HOLD)。自动驻车功能技术的运用,使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间制动,以及在启动自动电子驻车制动的情况下,能够避免车辆不必要的滑行,简单地说就是车辆不会后溜。
2.转向控制系统。
(1)电动助力转向系统(EPS) 当操纵方向盘时,装在转向轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号,该信号与车速信号同时输入到电子控制单元(ECU)。电子控制单元根据这些输入信号确定助力扭矩的大小和方向,电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后,加在汽车的转向机构上,使其得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
(2)电控四轮转向技术(4WS) 汽车在行驶中转向时,由于受侧向力的作用,前轮有不足转向的特性,后轮有过度转向的倾向。后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性,车速越快问题越明显,甚至出现侧滑翻车。
解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1°~2°角进行补偿。电控四轮转向技术是通过传感器感知前轮的转速、方向盘的转角、车身的偏转等,通过微电脑处理,由伺服电动机驱动后轮转向,响应时间在几十毫秒内。
3.行驶控制系统。
(1)自适应悬挂系统(ASS) 自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷,自动适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度,以适应瞬时负荷,保持悬挂的既定高度,极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。
(2)巡航控制系统(CCS) 巡航控制( Cruise control)又称恒速行驶系统,是让驾驶员无须操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。在长途行驶时,可采用巡行控制系统,驾驶员不必经常踩油门踏板,恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度以调整车速在恒速状态附近。
若遇爬坡,车速有下降趋势,微机控制系统则自动加大节气门开度;在下坡时,又自动关小节气门开度,以调节发动机功率。当驾驶员换低速挡或制动时,这种控制系统则会自动断开。
该系统可以减轻驾驶员长途驾驶的疲劳,给驾驶带来很大的方便,同时也可以得到较好的燃油经济性。
(3)汽车胎压监测系统(TPMS) 该系统是一种能对汽车轮胎气压、温度进行自动检测,并对轮胎异常情况进行报警的预警系统系统可分为两种种是间接式胎压监测系统,通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常;另一种是直接式胎压监测系统,通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器,在汽车静止或者行驶过程中对轮胎气压和温度进行实时自动监测,并对轮胎高压、低压、高温进行及时报警,避免因轮胎故障引发交通事故,以确保行车安全。
