网关可以是独立的部件,也可以与相关控制模块集成在一起。早期车型的总线系统较为简单,集成在仪表板中的网关示意图,如图1-51所示。
随着网络趋于复杂,网关逐渐演变为独立的控制模块,即网关控制模块(ZGM)。具有独立网关控制模块的奥迪总线网络如图1-52所示。
车系不同,网关控制模块的配置形式及安装部位也不同,但基本功能是相同的。奔驰车系中央网关控制模块如图1-53所示。
海马车系的总线系统较为简单,其中央网关控制模块也较小,如图1-54所示。
根据不同的车型和年款,在宝马车辆上,中央网关模块(ZGM)、安全和网关模块(SGM)、多音频系统控制器(MASK)、便捷进入及启动系统模块(CAS)、控制显示屏(CD)、组合仪表、车身网关模块(KGM)等可能装有网关。总之,网关的配置与网络结构及通信要求有关。宝马车系中央网关控制模块的安装部位如图1-55所示。
不同总线系统的信息到达网关,网关控制模块对各个信息的传输速度、数据量和紧急程度进行处理,并在必要时进行缓冲存储。宝马车系中央网关控制模块的通信方式如图1-56所示。
