防抱死制动系统系统分类

按照制动系统的传力介质不同,ABS可分为气压式、液压式和气液组合式。气压式和气液组合式ABS主要用于大中型客车或货车,轿车、厢式汽车和轻型载货汽车则采用液压式ABS。 按照系统部件安装位置不同,ABS可分为整体式和分离式,制动主缸与液压控制单元制成一体的称为整体式(图8-1),制动主缸与液压控制单元分离的称为分离式。目前轿车上采用的ABS通常是分离式的。 按照控制方案不同,ABS可分为轮控式、轴控式和混合式。轮控式ABS的每个车轮的制动压力均根据各自的车轮转速传感器信号单独进行控制。轴控式ABS根据一个车轮转速传感器(或轴转速传感器)信号同时控制同一车轴上两个车轮的制动力。轴控式ABS又分为低选控制(由附着系数低的车轮来控制制动力)和高选控制(由附着系数高的车轮来控制制动力)。混合式ABS同时包含轮控式和轴控式两种控制方式。 按照控制通道(能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道)数目不同,ABS可分为单通道式、双通道式、三通道式和四通道式四种形式,三通道式和四通道式ABS的液压控制单元分别如图8-2、图8-3所示。目前单通道式和双通道式ABS在轿车上已被淘汰,四通道式ABS可以最大限度地利用每个车轮的附着力进行制动,其制动效能最好。