故障现象： 车辆正常行驶时,ABS/ESP故障灯偶尔闪烁。关闭点火开关,重新启动车辆各项显示均正常,如图4-2-40所示。
故障诊断：
①用VAS5052进行检测。
a.发动机故障码为18057(动力CAN,丢失来自ABS控制单元的信号偶发)。
b.ABS故障码为01316(ABS控制单元:无信号/通信偶发)。
c.组合仪表故障码为U111100(由于信号缺失而造成功能受限被动/偶发)。
d.气囊故障码为U012100(与以下系统失去通信防抱死系统ABS控制单元被动/偶发)。
②根据以上故障码分析,ABS控制系统线路故障的可能性较大。根据电路图检查有关线路,在检查中发现蓄电池上主保险的SA5熔丝连接处接触不良,如图4-2-41所示。
故障原因：
SA5熔丝是提供给ABS的控制单元主电源,其接触不良导致ABS系统有时供电不足或断电,因此ABS系统无法正常工作。
故障排除：
安规定转矩拧紧SA5熔丝的固定螺栓。
专用工具设备：
VAS5052。
相关提示：
①CAN采用广播通信的数据传输方式(图4-2-42),即CAN上的每个节点(控制单元)均发送/接收数据,并对接收的数据进行校验;CAN上的节点也会向其他控制单元发出数据请求信号,当发出数据请求得不到应答时,就会出现类似于“与××控制单元失去通信”的故障码。因此,几个控制单元同时指向某个控制单元有故障时,很可能是此控制单元有故障(包括电源及接地线)。
②有关CAN记忆故障码的说明。
a.动力CAN/舒适CAN总线故障:若因为本控制单元发现CAN总线有故障导致无法发送信息,本控制单元就会将故障码存储在本控制单元中,如图4-2-43所示。
例如,ABS故障码为01316(ABS控制单元:无信号/通信),表示ABS控制单元检测自己不能向动力CAN总线发送数据,此时ABS控制单元就存储了01316这个故障码。
b.数据总线硬件故障:与故障信息“动力CAN/舒适CAN总线故障”意义相同。c.与控制单元××无通信:若本控制单元发现无法从××控制单元接收到信息,本控制单元就会存储此故障码,如图4-2-44所示。
例如,发动机故障码为18057(动力CAN,丢失来自ABS控制单元的信号),表示发动机控制单元偶尔不能接收到ABS控制单元发出的信息,经过向ABS控制单元发送请求信息后,仍不能正常地应答,此时发动机控制单元就存储了18057这个故障码。
d.丢失来自控制单元××的信息:与故障信息“与控制单元××无通信”意义相同。
e.来自控制单元××的不合理信息:若本控制单元发现无法从控制单元××收到正确的信息,本控制单元存储此故障(如发送控制单元软件版本错误),如图4-2-45所示。
例如,发动机故障码为29087(ABS控制单元有不合理的信息),表示发动机控制单元接收到ABS的不合理信息,发动机控制单元经多次向ABS控制单元质询后,发动机控制单元经校验后仍判断该信息不合理,此时发动机控制单元就存储了29087这个故障码。
f.控制单元××检查故障记忆:若控制单元××发送信息时,识别自身有故障,就会存储故障码,并向总线发出控制单元××有故障的信息。本控制单元(接收方),接收到控制单元××有故障的信息后,必须跳至替换功能(如惯性运行),但由于丢失控制单元××的信息,将“控制单元××有故障码”的故障存储,如图4-2-46所示。
例如,发动机故障码为53286(变速器控制单元,检查故障记忆),表示变速器控制单元有故障后向动力CAN发出“变速器控制单元有故障码”的信息。发动机控制单元接收到此信息后,由于没有换挡/挡位/油温等信息,只能按故障保护状态运行。但此时变速器控制单元的故障导致发动机控制单元工作不正常,因此发动机控制单元就存储了53286这个故障码。
