ABS的工作可以分为四个过程,即建压过程(常规制动过程)保压过程、减压过程、增压过程。ABS在工作之前需要对电动液压泵、电磁阀、轮速传感器等进行自检,自检通过之后,ABS才能工作。EBCM检测到制动踏板被踩下(上汽通用汽车通过制动踏板位置传感器采集该信号)且车速大于6km/h,才会启动ABS系统。它通过轮速传感器信号计算车速和滑移率,控制电动液压泵和电磁阀的通、断电,进而控制制动轮缸制动液的进出,实现ABS工作的四个过程,完成车辆防抱死制动。ABS控制原理框图如图8-12所示。
1.建压过程在制动的初始阶段,制动系统处于建压过程。此时,ABS的执行元件不工作,进油阀开启,出油阀关闭,制动主缸的制动液经进油阀直接进入制动轮缸,来自制动主缸的制动压力全部施加在制动轮缸上,如图8-13所示。与此同时,EBCM持续采集轮速传感器信号并计算车轮的滑移率。在建压过程中,车轮转速降低,车轮的滑移率不断增大。
2.保压过程当EBCM检测到车轮的滑移率处于理想范围时,ABS将进入保压过程。此时,EBCM给进油阀通电,使其关闭进油通道;出油阀保持断电,制动轮缸通向电动液压泵的油道关闭,制动轮缸的制动压力保持不变,如图8-14所示。保压过程可能出现在增压或建压过程之后,也可能出现在减压过程之后,以获得最大的制动力。在增压或建压之后的保压过程中,车轮转速下降,滑移率增大;在减压之后的保压过程中,车轮转速上升,滑移率减小。
3.减压过程当EBCM检测到车轮的滑移率超出理想范围时,ABS将进入减压过程。此时,EBCM同时给进油阀、出油阀及电动液压泵通电,进油阀关闭、出油阀开启,且电动液压泵工作。
制动轮缸中的制动液经过蓄压器流向电动液压泵,电动液压泵再将制动液输送回制动主缸,如图8-15所示。在减压过程中,制动轮缸的制动压力减小,车轮转速升高,滑移率减小。
4.增压过程当EBCM检测到车轮的滑移率低于理想范围时ABS将进入增压过程。此时,进油阀和出油阀断电,进油阀开启,出油阀关闭,制动主缸和电动液压泵同时向制动轮缸补充制动液,如图8-16所示。在增压过程中,制动轮缸制动压力增大,车轮转速下降,滑移率在建压过程结束以后,ABS不断地进行保压、减压、增压,直到车辆完全停稳或制动解增大。
除。ABS的制动效能与其调节频率有关,调节频率越高,制动效能就越好。早期的ABS调节频率一般为每秒5~8次,目前ABS的调节频率已大大提高,有的可达每秒100次以上。
在ABS工作的过程中,由于电动液压泵间断地将制动液输送回制动主缸,产生的脉动油压作用在制动踏板上,驾驶员往往会感觉到制动踏板在“颤动”。另外,ABS的电动液压泵和电磁阀在工作过程中产生噪声也是正常的。
