背景
车型：雷克萨斯LS400。
现象
因左前轮制动器损坏，在某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象，由于该厂维修人员说该车制动无问题。所以车主就把车开走了。但是仪表板上的ABS故障指示灯总是亮着。
方案
车主把车开到我们修理厂。由于该车修后仪表板上的ABS故障指示灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作用，而以常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。 01 将ABS系统维修用连接器接头分开； 02 打开点火开关； 03 将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器（TDCL）中的TC与E1端子用诊断跨接线连接； 04 根据ABS仪表板上的故障指示灯的闪烁读取故障码。仪表板上的ABS故障灯闪烁的故障码为“32”。“32”号故障代码的内容为“左前轮速传感器信号故障”。而左前轮正是原修理厂家所修的车轮。 对左前轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电阻值为1.0KΩ，左前轮速传感器前端与制动盘之间的间隙为0.85mm，均符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依旧，这就说明左前轮速传感器及线路均良好。 询问车主，车主说左前轮制动器总成更换过。于是拆下左前轮制动器总成进行检查。左前轮制动器总成的确是新的，但不过是老式的，无轮速传感器转子齿环。老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环。换上新式左前轮制动器总成，清除故障码。（清除故障码的方法：用跨接线跨接TDCL或检查连接器的针脚TC和E1，在3秒之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除）故障彻底排除。
备注
此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而错送信号给电脑。 这例故障告诉我们： 01 用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。 02 由于制动盘磨薄需要进行更换时，要注意轮速传感器的转子齿环（齿圈）装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统。
