发动机、MG1和MG2通过复合齿轮装置机械连接。每一个行星齿圈与复合齿轮机构结合,见图8-17。复合齿轮装置包括动力分配行星齿轮机构和电动机减速行星齿轮机构。各行星齿圈与复合齿轮集成于一体。另外,此复合齿轮还集成了中间轴主动齿轮和驻车挡齿轮。
动力分配行星齿轮机构将发动机的原动力分成两路:一路用来驱动车轮,另一路用来驱动MG1,因此,MG1可作为发电机使用。为了降低MG2的转速,采用电动机减速行星齿轮机构,使高转速、大功率的MG2最佳适应复合齿轮。该齿轮装置结构如图8-18所示。