1.液力式动力转向电子控制系统的控制原理。 液力式动力转向装置的基本组成及电子控制系统的控制原理如图6-40所示。 由发动机驱动的液压泵产生液压,通过转向助力装置对转向机构施以助力。ECU根据车速传感器的信号对转向助力的大小作出分析与判断,并输出相应的控制信号,通过电磁阀的动作控制转向助力装置的工作,将液力转向驱动力控制在最佳值。
2.电动式动力转向电子控制系统的控制原理。
电动式动力转向装置的基本组成及电子控制系统的控制原理如图6-41所示。
电动式EPS的ECU根据车速、驾驶人作用于转向盘的转矩及转向盘转动的角度等参数计算得到最佳的转向助力转矩,并向转向助力机构输出控制信号,以控制电动机电磁转矩的大小和转动方向,控制电磁离合器的接合与分离。电动机的电磁转矩通过电磁离合器和减速机构施加于转向器,使转向器得到一个与汽车行驶工况相适应的转向作用力。转向助力的控制,既保证了低速时转向的轻便性,又使高速时有良好的转向操纵稳定性。
